La torre de guaita d’Escaló es troba a la vila del mateix nom, agregada al municipi de la Guingueta d’Àneu.
El nucli antic d’Escaló era inicialment una vila closa formada per dos carrers paral·lels amb torres de defensa i portals d’entrada als dos extrems; es conserva íntegra una gran torre d’uns 15 m d’alçada, dita el Castell, que s’assenta directament sobre una roca.
Segons la tradició, la torre d’Escaló —situada en una posició estratègica de control i de defensa a l’entrada de la Vall d’Àneu— es comunicava amb la vila per un pas subterrani excavat a la roca.