La torre de guaita de Puigcercós es troba a la vila del mateix nom, agregada al municipi de Tremp.
És emplaçada a 551 m d’altitud, sobre un turó que domina la plana del Noguera Pallaresa abans d’endinsar-se en el congost de Terradets.
El poble i el castell de Puigcercós són documentats des de l’any 1194. El castell fou objecte de venda el 1200 entre Ramon de Puigcercós i Acard de Mur per 600 sous jaquesos. El rei també hi tenia drets o l’alta jurisdicció al segle XIV. Posteriorment, passaren a la jurisdicció del paborde de Mur fins a l’any 1851.